雖然半身人像素描表現的是著衣的人體，但人物服裝的變化同軀干有極大的關系，因此學習者首先應該了解人體軀干的結構和組織。
軀干是人體結構的主體部分，由人體中兩個最大的體塊組成，一個是胸廓體塊，一個是骨盆體塊，中間由脊柱連接，頭部和四肢都依附于軀干。軀干包含著人體重心，它的每一個動作都會影響全身，因此，軀干是全身動態的關鍵，是人體運動與平衡的中樞（見圖32）。
軀干在人體上還有明顯的性別、年齡和個性的差異，它體現了人體的整體外貌特征。
組成軀干的骨骼是：鎖骨、肩胛骨、胸骨、肋骨、脊柱、骨盆（見圖33）。
組成軀干的肌肉是：胸大肌、前鋸肌、背闊肌、腹直肌、腹外斜肌、斜方肌、岡下肌、大圓肌、小圓肌、骶棘肌、臀中肌、臀大肌（見圖34）。
在軀干的活動中，脊柱起到很大的支撐作用。脊柱分為頸椎、胸椎、腰椎和骶骨。
頸椎共有七節，它支撐頭部并支配頭部的動作，是脊柱中最靈活的部位，它能前后左右地運動，使頭部靈活多變。
胸椎有12節，胸椎連接著12對肋骨，肋骨繞至前方與胸骨連接，合成胸廓，呈向后彎曲狀，構成胸廓卵圓形的后壁。
腰椎共有5節，它比頸椎和胸椎粗大寬闊。腰椎周圍沒有其他骨骼相連，使它具有較大的運動空間，是引發全身運動的起始處。它可以前后俯仰和左右回旋與側屈。
骶骨是5節椎骨的結合，上端連接和支撐著腰椎，兩側有耳狀面與髖骨相接形成骨盆。骶骨在臀后部呈倒三角形，是臀部造型的重要特征。
軀干的主要體積是胸廓和骨盆，形成上下兩大體塊，其形體相對穩定。上端胸廓體塊上寬下窄，上緣由橫貫胸骨左右的鎖骨合成，下緣由胸廓兩側肋弓下角合成，下端骨盆體塊下寬上窄，上緣緊接胸廓體塊，下緣由兩側股骨大轉子連接而成。
以體塊的形式概括軀干，目的在于認識和把握人體在空間中的立體、透視關系。人體在著衣后，形體的基礎依然是軀干的體塊關系，其服裝的輪廓和衣服的變化都要服從體塊的特征，如此才能使形象不至于平面化、空洞化。
